智駕科技企業(yè)地平線港股IPO：智能駕駛量產(chǎn)玩家迎黃金時(shí)代

　　10月24日，曾在半年內(nèi)完成C1-C7輪融資、被同行感嘆“幾乎把半導(dǎo)體創(chuàng)業(yè)能拿的錢都拿了”的智駕科技頭部企業(yè)地平線（地平線機(jī)器人-W，股票代碼9660.HK）正式在港交所主板掛牌上市。

　　公告顯示，本次IPO地平線的最終發(fā)售價(jià)厘定為3.99港元，為招股價(jià)區(qū)間上限定價(jià)（3.73港元~3.99港元）；募資總額達(dá)54.07億港元，為年內(nèi)港股最大科技IPO之一。

　　具體來看，地平線的香港公開發(fā)售部分獲33.8倍超額認(rèn)購，經(jīng)重新分配后，香港公開發(fā)售項(xiàng)下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為15%；國際配售部分獲13.8倍超額認(rèn)購，經(jīng)重新分配后，國際發(fā)售項(xiàng)下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為85%。

　　上市首日，地平線機(jī)器人-W開盤價(jià)報(bào)5.12港元，大漲28.32%，市值一度漲超17.5%，總市值高達(dá)690億港元（約合人民幣632億元），高于此前520億港元的估值。事實(shí)上，市場對于地平線的熱情在昨天的香港暗盤交易中可見一二，地平線股價(jià)在香港暗盤交易中收漲36%，報(bào)5.43港元/股，總市值超700億港元。

　　同時(shí)阿里巴巴、百度、達(dá)飛集團(tuán)和寧波國資基金四家實(shí)體作為基石投資者，認(rèn)購總額達(dá)到約2.2億美元（約合人民幣15.67億元），也為地平線上市后的市場表現(xiàn)增添了更多信心。

　　作為國內(nèi)第一批智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司，成立于2015年的地平線見證了中國智能駕駛行業(yè)的興起與蓬勃，更是憑借軟硬一體的智駕解決方案成為目前中國量產(chǎn)項(xiàng)目、搭載車型數(shù)量領(lǐng)先的智駕科技公司，合作名單幾乎囊括所有國內(nèi)主流車企，目前已與27家OEM（42家OEM品牌）簽下了290款車型的量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，累計(jì)有152款車型達(dá)成SOP。

　　作為目前國內(nèi)最大的智駕方案提供商之一，9歲的地平線成功IPO具有風(fēng)向標(biāo)意義。技術(shù)驅(qū)動(dòng)加上IPO的資源杠桿，頭部企業(yè)必將進(jìn)一步擴(kuò)大市場份額。從誕生起就被寄予厚望、一路披荊斬棘成功IPO的地平線折射著大國產(chǎn)業(yè)競爭的縮影，也占據(jù)了更多先機(jī)。

　　成長性可觀，優(yōu)質(zhì)投資標(biāo)的

　　隨著中國智能電動(dòng)車的滲透率邁過50%的分水嶺，汽車行業(yè)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換拐點(diǎn)無限靠近。在中國智能電動(dòng)車行業(yè)迅猛發(fā)展的大背景下，定位Tier2智駕供應(yīng)商的地平線營收保持連年高速增長——2021年到2024年上半年，收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元和9.35億元，同比增速為94.1%、71.3%和151.6%，年均復(fù)合增長率達(dá)到82%。

　　地平線真正的定位是乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動(dòng)駕駛(AD)解決方案供應(yīng)商，依托“專有的軟硬件技術(shù)”在行業(yè)里建立起高壁壘。地平線的收入主要來自汽車解決方案，一種是向一級供應(yīng)商和OEM售賣軟硬件一體的產(chǎn)品解決方案（包括L2級主動(dòng)安全功能Horizon Mono、高速NOA解決方案 Horizon Pilot和高階智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive）；另一種是授權(quán)及服務(wù)，即向客戶授權(quán)算法、軟件及開發(fā)工具鏈，并提供相關(guān)代碼及設(shè)計(jì)手冊以收取授權(quán)費(fèi)，同時(shí)向客戶提供設(shè)計(jì)和技術(shù)服務(wù)收取費(fèi)用。

　　“我們身段柔軟，客戶要什么給什么?！?地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示。

　　率先將計(jì)算方案與感知算法結(jié)合，并提供行業(yè)少有的白盒交付，堅(jiān)持客戶導(dǎo)向，獨(dú)特的商業(yè)模式讓地平線抓住智駕滲透率快速上升的市場紅利，出貨量保持穩(wěn)定高速增長——2021年12月累計(jì)出貨量突破100萬，距離首次發(fā)布用時(shí)4年；突破300萬不到2年時(shí)間，突破500萬僅不到1年時(shí)間。目前，地平線征程家族累計(jì)出貨量已達(dá)600萬套。

　　地平線市占率也隨之提升。灼識咨詢的數(shù)據(jù)顯示，目前地平線是國內(nèi)前五大高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案提供商中唯一一家本土企業(yè)。根據(jù)高工數(shù)據(jù)，2024年上半年地平線憑借征程系列計(jì)算方案，以28.65%的份額位居中國市場自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產(chǎn)需求。同時(shí)，地平線在中國市場自主品牌乘用車前視一體機(jī)計(jì)算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。

　　據(jù)了解，通過直接合作或與Tier1廠商達(dá)成間接合作的方式，中國市場前十大車企都已經(jīng)成為地平線的客戶。招股書顯示，截止最后實(shí)際可行日期，公司軟硬一體的解決方案已經(jīng)獲得27家OEM采用，裝配車型290款，覆蓋了從8萬到43萬的不同價(jià)格帶。

　　值得一提的是，得益于授權(quán)及服務(wù)，地平線近三年毛利率保持在70%左右，2021年至2023年的毛利率分別為70.9%、69.3%、70.5%，高出 Mobileye約20個(gè)百分點(diǎn)，2024年上半年毛利率提高到79.0%。

　　雖然維持著高毛利，地平線尚未實(shí)現(xiàn)扭虧。2021年至2023年，地平線經(jīng)調(diào)整后的凈虧損為46.3億元。地平線解釋稱，虧損的原因主要是公司大量的前期投資未收回、規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放、采用權(quán)益法入賬的分占投資業(yè)績，以及優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價(jià)值變動(dòng)。

　　事實(shí)上，現(xiàn)階段智駕比拼激烈，持續(xù)的研發(fā)投入與技術(shù)迭代才能助力地平線保證其智能駕駛先行者的領(lǐng)先地位。2021年、2022年及2023年，地平線的研發(fā)開支分別為11.4億元、18.8億元及23.7億元。地平線預(yù)計(jì)，為支持未來的業(yè)務(wù)擴(kuò)張，研發(fā)開支仍將在經(jīng)營開支中占較高比例。

　　盡管尚未扭虧，但地平線有著充沛的現(xiàn)金儲(chǔ)備。截至2023年底，地平線的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物合計(jì)113.6億元，高于Mobileye的85.8億元。此外根據(jù)招股書，截至今年1月底，地平線擁有尚未動(dòng)用的銀行融資7.0億元。

　　若以2023年的盈虧標(biāo)準(zhǔn)來看，這些“糧草”足夠地平線支撐6年。但地平線并未止步于此，未來幾年計(jì)劃通過擴(kuò)大收入規(guī)模、維持毛利率水平、提升經(jīng)營杠桿及酷睿程的經(jīng)營提升來實(shí)現(xiàn)收支平衡并實(shí)現(xiàn)盈利。

　　一方面，目前已獲得的大量未量產(chǎn)車型的訂單儲(chǔ)備將給地平線帶來直接且穩(wěn)定的收益。據(jù)招股書披露，截至2023年12月31日，尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車型占地平線所有已獲定點(diǎn)車型的50%以上。

　　另一方面上市獲得大量資金后，充足的資金將助力地平線推出更先進(jìn)更前沿的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)地平線計(jì)劃開拓業(yè)務(wù)版圖，通過與全球車企及一級供應(yīng)商合作，將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到中國以外的市場，均是增加收益的有效途徑。

　　“企業(yè)的發(fā)展不能超越行業(yè)的規(guī)律和周期，世界上有大成就的科技公司，很多都是慢發(fā)展，我們希望用十幾年時(shí)間成為市場第一名。”余凱表示。

　　技術(shù)+生態(tài)，用長期主義構(gòu)筑壁壘

　　中國智能駕駛市場進(jìn)入新一輪競爭周期，性價(jià)比正成為決定產(chǎn)品落地和快速商業(yè)化的重要因素。今年高階智能駕駛上車競爭激烈：“端到端”上車時(shí)間表愈發(fā)明晰；面向10~25萬元主流汽車市場的智能輔助駕駛打響價(jià)格戰(zhàn)，價(jià)格不斷下探，部分供應(yīng)商提供千元以下的軟硬件一體方案；智能駕駛在影響消費(fèi)者購車決策中的因素中排名愈發(fā)靠前，方正證券研報(bào)預(yù)計(jì)2024年和2025年國內(nèi)高階自動(dòng)駕駛滲透率將達(dá)到8.9%、14.1%。

　　基于技術(shù)的積累以及對市場的洞察，地平線的產(chǎn)品策略也做出重大升級。

　　與之前只針對時(shí)下最主流的量產(chǎn)場景需求只發(fā)布一款產(chǎn)品相比，今年地平線推出征程6時(shí)，一口氣推出6個(gè)版本，覆蓋低階到高階全場景智能駕駛量產(chǎn)需求，獲得包括上汽、比亞迪、理想汽車等在內(nèi)的10家車企及品牌量產(chǎn)合作，將于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。征程6家族不僅是地平線產(chǎn)品的換代升級，也彰顯著地平線想要吃透全階段市場的野心。

　　除了征程6芯片外，地平線還發(fā)布了全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，憑借多層級的靈活軟硬件方案，打造“殺手級應(yīng)用”高階智駕樣板間，提供了一種打造“好用”智駕方案的新思路，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

　　在余凱看來，如果地平線不自己去做，那么整個(gè)生態(tài)最高的支點(diǎn)立不起來?！耙娲蠹野颜麄€(gè)平臺搭起來，把天花板撐高，大家在上面有很大空間可以發(fā)揮，可以掙錢。”

　　隨著智能電動(dòng)車?yán)顺毕硇袠I(yè)，電池芯片和汽車智能芯片在汽車產(chǎn)業(yè)鏈上占據(jù)了支配地位，前者催生了萬億電池巨頭寧德時(shí)代，若后者要映射一個(gè)相似的角色，那非地平線莫屬，盡管英偉達(dá)、高通、Mobileye均有拳頭產(chǎn)品，但在地平線的星辰大海中，其瞄準(zhǔn)了更宏大的目標(biāo)——和主機(jī)廠、Tier1、其他合作伙伴共同建立一個(gè)蓬勃的生態(tài)。

　　“地平線從第一天開始，我們就希望成為一個(gè)賦能型的平臺工具型企業(yè)，就像偉大的英特爾一樣，我們想成為機(jī)器人時(shí)代的 Wintel（Windows與intel 聯(lián)盟），能夠承載、托起整個(gè)產(chǎn)業(yè)，這樣的一個(gè)商業(yè)模式在中國以前從來沒有過?！庇鄤P曾在2019年表示。

　　作為“披著硬件外衣的軟件算法公司”，地平線提供的產(chǎn)品和服務(wù)都是存在“邊界”的，向上不碰應(yīng)用層，向下不碰數(shù)據(jù)，而是通過“芯片+工具鏈+參考算法”的開放技術(shù)方案以及智能駕駛軟硬件貨架，走出了一條軟硬結(jié)合的差異化路線，助力車企差異化智駕方案的高效開發(fā)與落地。

　　余凱經(jīng)常拿英偉達(dá) CUDA舉例，地平線希望通過硬件方案和工具鏈、開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)等，建立類似英偉達(dá)CUDA的生態(tài)。截至目前，地平線已連接車企、軟硬件Tier1、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴超200家，覆蓋智駕量產(chǎn)交付各個(gè)環(huán)節(jié)，賦能超80家生態(tài)伙伴推出成熟產(chǎn)品，超40家投入主機(jī)廠定點(diǎn)及量產(chǎn)項(xiàng)目。

　　建立生態(tài)一方面有助于減少溝通成本，建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，幫助企業(yè)更好地應(yīng)對激烈的市場競爭；另一方面，事實(shí)證明，掌握了軟硬件、數(shù)據(jù)、生態(tài)、操作系統(tǒng)的公司往往盈利能力更強(qiáng)、價(jià)值更受資本市場認(rèn)可。

　　灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，2023年中國智駕市場規(guī)模已達(dá)人民幣245億元，預(yù)計(jì)至2030年將增至人民幣4070億元，2023年至2030年的復(fù)合年增長率為49.4%。

　　這意味著未來6年智能駕駛將是資本追逐的風(fēng)口，堅(jiān)定的戰(zhàn)略、扎實(shí)的技術(shù)以及可量產(chǎn)落地的產(chǎn)品力，地平線已建立了技術(shù)和市場優(yōu)勢，以其為代表的國內(nèi)智能駕駛供應(yīng)商將有望占據(jù)未來智駕市場的主要份額。

　?。▋?nèi)容僅供參考，不作為任何投資建議）

（文章來源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道）

(原標(biāo)題：智駕科技企業(yè)地平線港股IPO：智能駕駛量產(chǎn)玩家迎黃金時(shí)代)

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